角速度有方向,是矢量.但通常都是一维的,方向可以不考虑.
角速度：物体单位时间内转过的弧度.
线速度：物体单位时间内经过的弧长.v=wr
周期：物体运动一周所需要的时间.
转速：物体单位时间内转过的圈数.