有几何法和向量法.
几何法.
1.平移两直线中的一条或两条,到一个平面中
2.利用边角关系,找到（或构造）所求角所在的三角形
3.求出3边或三边的比例关系,用余弦定理求角
向量法.
1.求两直线的方向向量
2.求两向量夹角的余弦
3.因为直线夹角为锐角,所以对2的余弦取绝对值即为直线所成角的余弦值.