根据二力平衡的条件进行分析，因为有两条绳子作用在动滑轮上，所以作用在物体A上的水平拉力F=2×20N=40N；
因为物体匀速运动，所以摩擦力等于作用在A上的水平拉力，大小为：40N；因为物体运动的速度为0.1m/s，所以自由端移动的速度为2×0.1m/s=0.2m/s，即自由端移动的距离为S=0.2m/s×10s=2m．
故答案为：40，40，2．