从研究两个质点在万有引力作用下的运动规律出发,人们通常把航天器达到环绕地球、脱离地球和飞出太阳系所需要的最小速度,分别称为第一宇宙速度、第二宇宙速度和第三宇宙速度.第一宇宙速度（V1） 航天器沿地球表面作圆...第一宇宙速度的计算公式是v1=√gR(m/s)，其中g=9.8(m/s2)，R=6.4×10∧6（m)。
第二宇宙速度：由动能定理得

1/2*mV^2-GMm/r=0;

解得V=√(2GM/r)

这个值正好是第一宇宙速度的√2倍。
第三宇宙速度计算方式：

G*M*m/r^2 = m*(v^2)/r G引力常数，M被环绕天体质量，m环绕物体质量，r环绕半径，v速度。

得出v^2 = G*M/r,月球半径约1738公里，是地球的3/11。质量约7350亿亿吨，相当于地球质量的1/81。

月球的第一宇宙速度约是1.68km/s。再根据：V^2=GM(2/r-1/a) a是人造天体运动轨道的半长径。a→∞，得第二宇宙速度V2=2.38km/s.

一般：第二宇宙速度V2等于第一宇宙速度V1乘以√2。