关于惯性，下列说法正确的是（　　）
A. 静止的物体有惯性，运动的物体没有惯性
B. 物体的速度不变时没有惯性，运动速度改变时才有惯性
C. 固态的物体惯性大，液态的物体惯性小
D. 在任何状态下，一切物体都有惯性