∵平行四边形ABCD，
∴AD∥BC，AD=BC=5cm，
∴∠DAE=∠AEB，
∵AE平分∠DAB，
∴∠DAE=∠BAE，
∴∠BAE=∠AEB，
∴BE=AB=3cm，
∴EC=BC-BE=5cm-3cm=2cm，
故答案为：2cm．