A、爬行动物皮肤外具有鳞片或甲的结构，可以减少水分的蒸发适于干燥的陆生环境；但不是适于陆生的主要原因．故此选项不正确；
B、爬行动物有陆上运动的四肢，适于在陆地上支撑躯体和运动，但不是适于陆生的主要原因．故此选项不正确；
C、爬行动物雌雄异体，体内受精，卵生，卵外有坚韧的卵壳保护，因此爬动物的生殖发育，完全摆脱了对水的限制．所以爬行动物才能成为真正的陆生脊椎动物．故此选项正确；
D、爬行动物有助于逃避敌害不是爬行动物是真正的陆生脊椎动物的主要原因．故此选项不正确．
故选：C．