已知三角形ABC的三边长分别为a,b,c,且满足（a-9）的平方+|b-12|+c的平方-30c+225=0,则三角形是
A.斜边长为a的直角三角形
B.斜边长为b的直角三角形
C.斜边长为c的直角三角形
D.等腰三角形