a=(ax,ay,az)
b=(bx,by,bz)
a≠0
b≠0
如果a,b垂直,那么：
1：ab = ax×bx + ay×by + az×bz = 0 ；
或者 ab = |a| |b| cos (π/2) = 0；
2：零向量与任何向量都正交.