谓词性成分包括谓词和谓词性短语,如做作业；谓词只是一个词,比如做.谓宾动词只能接谓词性成分,比如“开始”,可以接“做”也可以接“做作业”.
谓宾动词属于及物动词吧,动词里面的特殊小类“能愿动词”应该也是属于谓宾动词的.
以上参考邵敬敏《现代汉语通论》.