一辆值勤的警车停在公路边，当警员发现从他旁边以v=15m/s的速度匀速行驶的货车有违章行为时，决定前去追赶，经2.5s，警车出发，然后以加速度a=3m/s2做匀加速运动，警车的最大速度为30m/s