浮力产生的根本原因是浸在水中的物体上表面和下表面受的水压不一样,下面压强大,上面压强小（因为液体压强与深度直接相关）,所以水压会托起浸在水中的物体.提问中说,潜艇猛然撞到海底,应该是潜艇底部与海底连接过于紧密,导致水无法进入潜艇与海底之间的部分,导致潜艇上下无水压差,所以浮力不足以托起潜艇.
只要想办法让水进入潜艇与海底中间区域就可以使潜艇脱离海底.可以派潜水员在海底与潜艇连接的部分打几个洞,让海水流入潜艇与海底之间的部分.