t代表根号（1+a^2）
积分tda
=at-积分a^2da/t
=at-积分tda+积分da/t
=at+ln(t+a)-原积分
因此
I=at/2+ln(t+a)/2
因此答案是
pi*s+[ln(s+4pi^2)]/2
其中s=根号下(1+4pi^2)
回复手机不能超100字,所以很多缩写