翻译：在队伍里面排了半个小时的队之后,这个老人突然意识到把支票忘在车里了.
1.不定式放句首,一般只表示目的“为了..”,则句意不通,“为了排半个小时的队伍,老人家突然意识到...
由此排除BD；
2.所以选用现在分词短语做时间状语.
考查状语动作wait和谓语动词realized之间的关系,很明显,前者发生在后者之前,即“先排了半个小时的队之后,才突然意识到...”,所以必须选用现在分词的完成式having waited.
由此排除A,答案C为正解.