①孟德尔的一对相对性状的杂交实验中，子一代全为显性性状，不发生性状分离，①错误；
②一对相对性状的杂交实验中，子一代为杂合子，因此产生的配子类型比例为1：1，②正确；
③子一代Aa和aa测交后代的表现型比例为1：1，③正确；
④子一代Aa自交子二代的基因型比为：AA：Aa：aa=1：2：1，④错误；
⑤子一代Aa和aa测交后代的基因型比例为：Aa：aa=1：1，⑤正确．
故选：C．