A、物体在恒力作用下可能做曲线运动，如：平抛运动，故A错误；
B、物体在变力作用下有可能做曲线运动，比如圆周运动，故B正确；
C、作曲线运动的物体，其速度方向与加速度方向不在一条直线上，故C错误；
D、物体在变力作用下可能做直线运动，比如变加速直线运动，故D错误；
故选：B．