A、曲线运动的条件，合外力与速度不一条直线上，物体的速度大小不一定变化，如匀速圆周运动．故A错误；
B、曲线运动的条件，合外力与速度不一条直线上，速度方向时刻变化．故B正确；
C、D、曲线运动合力一定不能为零，在恒力作用下，物体可以做曲线运动，如平抛运动，受到的合力不变，加速度不变．故CD错误
故选：B