降次、配方公式
降次：
sin2θ=(1-cos2θ)/2
cos2θ=(1+cos2θ)/2
cosA的平方=(1+cos2A)/2
sinA的平方=(1-cos2A)/2
cosA的平方减去sinA的平方=(1+cos2A)/2-(1-cos2A)/2=cos2A>=-1
最小值是-1