当向量沿平面直角坐标系的Z轴负向,转换成球坐标,φ和θ各是多少?
设M（x，z）为空间内一点，则点M也可用这样三个有次序的数r，θ来确定，其中r为原点O与点M间的距离，φ为有向线段与z轴正向所夹的角，θ为从正z轴来看自x轴按逆时针方向转到有向线段的角，这里P为点M在xOy面上的投影。
不是指射线之间的夹角吧，因为空间线段OM在球坐标系中的θ是在XOY平面上的投影OP与X轴的夹角，而不是直接找OM与X轴的夹角。ZO在XOY平面的投影不是一个点吗？而且书上写的OZ的θ是0°,ZO的θ是90°?