这是正交矩阵的定义.
该矩阵每列元素做成向量,都是单位向量,且列向量组之间是正交的,因此列向量组是一个正交单位向理组.同样的,行向量组也是正交单位向量组.
矩阵的行列式只能是1或-1.
其逆矩阵就是它的转置矩阵.因为第一行和第一列都必须是单位向量，所以那几个元素只能是0，是其它任何数模都不等于1.