矢量的加法必须遵守平行四边形定理,否则你算出来的东西就不会正确.从你问问题的角度,矢量的乘法你应该还不会,那里有其他的运算法则.
角速度,力矩是矢量,但是角速度不能简单的按照平行四边形法则运算,需要用数组的方法计算.