（1）装置在工作时，A滑轮不随物体运动，因此A滑轮是定滑轮；
（2）B滑轮随物体一起移动，因此B滑轮是动滑轮．
（3）承担拉力的绳子段数n=3，所以物体与地面间的摩擦力f=3F=3×10N=30N；
故答案为：定、动、30．