A、上坡时，自行车上升的高度不变，走S形路线所走的路线较长，故A错误；
B、使用任何机械都不省功，故B错误；
C、速度一定，走S形路线所走的路线较长，所用的时间较长．故C错误；
D、上坡时，走S形路线所走的路线较长，相当于增长了斜面的长度，斜面越长越省力．故D正确．
故选D．