首先,用不定式哦·
其次,这里的逻辑主语是they 他们理解,因此用主动的形式～
lecture是宾语,不是主语
如：
句子主语就是非谓语动词的逻辑主语,它们之间是逻辑上的主谓关系或动宾关系.例如：He likes helping others .（he 是helping 的逻辑主语）Moved by his words ,I told him all the news .
这个句子也是一样的 they 也是逻辑主语