y=x^2+ax-1
=(x+a/2)^2-(1+a^2/4)
当x=-a/2时有最小值
-1-a^2/4=-2
a^2/4=1
a=±2
当a=2时,-a/2=-1,不在[0,3]区间内,
则Ymin=y(0)=-1
不符题意,舍去
当a=-2时,-a/2=1,在[0,3]内,所以
a=-2