异面直线所成角就是两条直线方向向量所成角或补角,θ=arccos|cos|直线和平面所成角的正弦就是直线的方向向量和平面法向量夹角的馀弦的绝对值,θ=arcsin|cos|二面角就是两个法向量夹角或补角,θ=arccos或π-arccos点...