A：线速度是有大小并且有方向的物理量,它是一个矢量.所以A错.
B：这是线速度定义了.所以B对.
C：角速度的单位是rad/s ,角速度= 弧度/时间.所以C错.
D：线速度,角速度,周期,频率,转速都是描述匀速圆周运动快慢的物理量.所以D对.
答案：BD