大写RLUDFB：按right left up down front back（右面 左面 上面 下面 前面 背面）顺时针转1层90度
小写rludfb：按上述面顺时针转2层90度
xyz：
x 按right转动整个魔方（顺时针90度）
y 按up转动整个魔方（顺时针90度）
z 按front转动整个魔方（顺时针90度）
加撇（右上角）（'）将所有“顺时针”改为“逆时针”
加（2）将所有“顺时针90度”改为“180度”
SME是转动中层
括号只是为了方便你记忆（背诵）,没有特别的意思