设大货车每辆装x吨，小货车每辆装y吨
根据题意列出方程组为：

3x+5y＝24.5 2x+3y＝15.5

解这个方程组得

x＝4 y＝2.5

所以5x+6y=35．
∴5辆大车和6辆小车一次可运货35吨．