王充写的《论衡》书中写到“司南之杓,投之于地,其柢指南”的记载.
磁石的南极（S极）磨成长柄,放在青铜制成的光滑如镜的底盘上,再铸上方向性的刻纹.这个磁勺在底盘上停止转动时,勺柄指的方向就是正南,勺口指的方向就是正北,这就是传统上认为的世界上最早的磁性指南仪器,叫做司南.其中,“司”就是“指”的意思.