因为a₁=1，且a_n+1=2a_n+1
则令n=1并把a₁代入求得a₂=2×1+1=3
把n=2及a₂代入求得a₃=2×3+1=7
把n=3及a₃代入求得a₄=2×7+1=15，
把n=4及a₄代入求得a₅=2×15+1=31
故答案为：31．