原则上主句和从句主语一致就可以省略主语.但是从句要有所变化.
He didn't go to bed until finishing his homework.
不知道你是不是高中生.如果是的话,主句中的主语与从句中主语一致,而且finish这个动作与主句中主语是主动的关系,故用-ing形式.我是问he能不能省略，不是请你改。我认为不可以