水箱正好灌满水，此时潜水艇受到的浮力：
F_浮=ρgV_排=1.0×10³kg/m³×10N/kg×8000m³=8×10⁷N，
一箱水的重力：
G_水=m_水g=ρV_箱g=1.0×10³kg/m³×2000m³×10N/kg=2×10⁷N，
所以潜水艇的自重：
G_潜=F_浮-G_水=8×10⁷N-2×10⁷N=6×10⁷N，
当潜水艇排完水箱中水时，潜水艇航行时受到的浮力：
F_浮1=G_潜=6×10⁷N，
此时排开水的体积：
V₁=

F浮1

ρg

=

6×107N

1.0×103kg/m3×10N/kg

=6000m³，
所以露出水面的体积为V_露=V_排-V₁=8000m³-6000m³=2000m³．
故答案为：8×10⁷；6×10⁷；2000．