正三角形的每个内角等于180°÷3=60°，360°是60°的整数倍，也就是用一些60°角能拼出360°的角．所以正三角形能密铺平面．
正方形的每个内角等于90°，360°是90°的整数倍，也就是用一些90°角能拼出360°的角．所以正方形能密铺平面．
由多边形内角和定理，可以得到六边形内角和等于（6-2）×180°=720°，因此，正六边形的每个内角等于720°÷6=120°，360°是120°的整数倍，也就是用一些120°角能拼出360°的角．所以正六边形能密铺平面．
故ABC都能密铺平面．
故选：D．