因为动力臂是阻力臂的2倍，所以动力（手）移动的距离就是货物移动距离的2倍，也就是2×20=40cm；
总功：W_总=Fs=220N×0.4m=88J；
有用功：W_有用=Gh=400N×0.2m=80J；
机械效率：η=

W有用

W总

×100%=

80J

88J

×100%≈90.9%．
故答案为：40；88；80；90.9%．