A耧车是西汉发明的；B筒车亦称“水转筒车”,发明于隋朝,但唐朝盛行；C曲辕犁是基于以前的基础上改进的,它最早出现于唐代后期的东江地区；D秧马发明时代不详,但北宋大量使用.综上所述,还是选择D项吧.希望对你有帮助~