角速度恒定,当然没有角加速度.
匀速圆周运动,角速度恒定,当然没有角加速度.
匀速圆周运动当然是M=0.没有外力矩,它会一直匀速转动下去,因为此时只有轴上有力,但是轴的力的力矩显然是零,所以M是零.