万有引力=GmM/r^2 向心力计算公式F=mrw^2=mv^2/r 卫星匀速运动的时候这二者相等,则有mv^2/r =GmM/r^2(其中r=2R）从而有V=GM/4R 同理可求出角速度（需要开根号,不好打,故此处自己计算）.周期直接用周长除线速度或者2∏/w就可以. 加速度用来改变物体的运动方向,而改变运动方向的力是万有引力,故a=GmM/r^2/m=GM/r^2