生物进化的总体趋势是由简单到复杂、由低等到高等、由水生到陆生，脊椎动物与无脊椎动物是动物界的两大类群，脊椎动物的结构比无脊椎动物复杂、高等，由此可以判断出脊椎动物是由无脊椎动物进化而来的．
脊椎动物的进化历程：原始鱼类→原始两栖类→原始爬行类→原始鸟类、哺乳类．因此，最早出现的脊椎动物是古代鱼类．
故答案为：无脊椎动物；古代鱼类．