集合A={x|-1≤x≤2}，集合B={x|x≤a}.若A∩B=∅，则实数a的取值范围是（　　）
A. {a|a＜2}
B. {a|a≥-1}
C. {a|-1≤a＜2}
D. {a|a＜-1}