由题意得：21-4x-x²≥0，解得：-7≤x≤3，
∴定义域A={x|-7≤x≤3}
x-a+1＞0，解得：x＞a-1，
∴定义域B={x|x＞a-1}
（1）∵A⊆B，∴a-1＜-7，
∴a＜-6∴a的取值范围为a＜-6
（2）∵A∩B=∅，∴a-1≥3，
∴a≥4，∴a的取值范围为a≥4