talk to:是一个简单动词,表示你talk这个动作
talk with:是一个延长动词,表示一段延长的动作（即谈话这个过程）.
I talk to him可以是我跟他讲了一句话,或是一段话.
I talk with him是指我跟他发生了一段长时间的对话.