由ρ=

m

v

得，m=ρV=7.8×10³kg/m³×0.2m³=1.56×10³kg，
G=mg=1.56×10³kg×9.8N/kg=15288N．
当钢材以0.2m/s的速度匀速直线上升时，钢材受到竖直向下的重力和竖直向上的拉力作用，这两个力是平衡力，大小相等，重力是15288N，所以拉力大小是15288N．
钢材的速度增大为原来的2倍时，且仍匀速直线上升时，钢材受到竖直向下的重力和竖直向上的拉力作用，这两个力是平衡力，大小相等，重力是15288N，所以拉力大小是15288N．
答：钢材以0.2m/s的速度匀速直线上升时，起重机对钢材的拉力是15288N；钢材的速度增大为原来的2倍后，仍匀速直线上升时，起重机对钢材的拉力仍是15288N．