A、稀盐酸能和水垢中的碳酸钙反应生成氯化钙、水和二氧化碳，属于化学变化；
B、食物消化过程中有新物质生成，属于化学变化；
C、自行车生锈过程中有新物质铁锈生成，属于化学变化；
D、水结成冰的过程中没有新物质生成，属于物理变化．
故选D．