1）这个句子没有连接词,比如that之类的,后边又出现了will feel,就是该句已经有谓语动词了,因此出现第二个动词grasp的时候,就要用非谓语动词.（即动词ing,动词的过去分词V-ed,还有不定式—to do的形式）
2）后边的主语是you,那抓住绳子也是you抓住,因此,属于主动的就用grasp+ing表示主动,在此做伴随状语
句子意思：当你爬山的时候双手都抓住绳子,你会觉得安全一些.
此外,非谓语动词没有动词原形,你要用grasp就是表示命令了.显然这个句子不是哦.
不懂继续问