英语中动词根据不同的分类可以有很多种划分方法,就像你问到的,实意动词和非实意动词,及物动词和不及物动词.
一般实意动词（又称为行为动词）可以分为及物动词和不及物动词,可以单独作谓语.非实意动词包括各类助动词,比如：情态动词,系动词和do,did等等,不能独立构成谓语.
比如：hit是实意动词,因为“打”是作为一个真实动作而存在,must,can等不是实意动词,本身并没有真实的动作存在,要加上实意动词后才能构成谓语.