要成正立的像至少有两种常用方式,1、可以用凹透镜作为目镜,能够直接成正立的像,这种是伽利略式望远镜；2、可以在镜筒中增加正像装置,预先把像正过来了,同样能有效,而且放大倍数比用凹透镜作为目镜高.
下图是伽利略式望远镜成正像的光学原理.