声音是物体在外力的作用下发生振动而产生的（即声波）,声波通过介质（如空气）传到我们耳中而被听见.鼓声和磨擦声都是声波,只不过它们的振动频率不同有所区别,一般来说,鼓声频率低,声音低沉,磨擦声频率高,声音高尖剌耳而矣,它们的波形可以通过专门的仪器观察到.