二程:提出哲学意义上的“天理”观念：以为天理是超越万物、永恒存在的宇宙本原,先有理而后有物.
朱熹:南宋的朱熹为理学的集大成者：他在继承、发扬“二程”之学的基础上,融会贯通诸家之说,形成一个庞大而完整的理论体系.
核心是天理论,朱熹提出“明天理,灭人欲”.