y=x²-2ax+1=x²-2ax+a²+1-a²=（x-a）²+1-a²
当a小于等于0时,y最小值是x=0时,y=1
当a大于0且小于1时,y最小值是x=a时,y=1-a²
当a大于等于1时,y最小值是x=1时,y=2-2a